“低空经济”龙头，净利润职业榜首，背靠中国航天，顺丰深度协作商！
来历：小象说财
最近这段时刻，在深圳的上空呈现了许多由无人机组成的美团外卖配送员，假如你点了一份肯德基的外卖，最快15分钟便能经过无人机“下降”到手上。
除了美团，京东和顺丰也已在快递范畴完结了无人机投送，为山区乡村的乡民运送应季农产品和快递。
可是，无人机只要在空中坚持既快又稳的运动状况，才能使货品的安全无损的送达，而完结这个效果的要害就在于无人机的飞控体系。
坚持无人机平稳运转的飞控体系是怎样构成的呢？
飞控体系在整个无人机傍边相当于人的“大脑”，首要用于无人机的飞翔姿势操控和导航，本钱约占整机本钱的20%-30%。
飞控体系首要由机载传感器IMU、GPS体系、动作履行设备三大部分组成，中高端的飞控体系还会有独自的电源办理模块和作业状况指示灯。
其间机载传感器IMU为中心部件，一般由陀螺仪、加快度计和地磁传感器构成，其间陀螺仪和加快计用来操控无人机的飞翔视点和方位，像现在使用最多的三轴陀螺仪就能操控无人机在前后、左右及笔直方向上的运动。
现在机载传感器的首要厂商有陕西航晶、航天惯性、开辟精细等。
GPS体系的效果是定位，GPS定位成功之后会将数据传出给主控器和IMU，让飞控知道目的地及归航点的方位，然后再由飞控操控无人机向方位动身或许是进行归航，现在做导航定位板卡的厂商有合众思壮、华测导航等。
动作履行设备首要起传达指令的效果，使无人机完结相应动作并坚持一个相对平稳的飞翔状况。
现在飞控体系商场规模是怎样的，又有哪些企业值得重视？
据测算，2023年全球无人机商场规模达319.7亿美元，估计2023-2030年期间复合年增加率约为16.4%，其间飞控体系商场规模约为45亿美元，估计到2030年将到达130亿美元。
国内的飞控商场大体分为军用和民用两类。
现在军用无人机飞控体系首要由航空618所、航天电子等企业担任研制出产，现在商场规模约为35.96亿元，估计到2030年将到达50亿元以上。
比较于军用无人机飞控体系，民用无人机飞控体系商场较小，现在商场规模约为20亿元，但由于“低空经济”的展开，未来生长空间巨大，年增加速度估计将超越15%。
民用无人机飞控企业首要包含大疆、极飞科技、极翼科技、易瓦特等，基本以非上市公司居多。
其间出货量较大的大疆首要使用在印象消费范畴，极飞和极翼首要用在农业范畴，其间大疆在印象消费范畴能到达80%以上的市占率，极飞在农业范畴能占到20%以上的商场份额。
而在已上市的飞控体系企业中，航天电子、航天彩虹、晨曦航空、纵横股份和观典防务比较有代表性，像航天彩虹的飞控体系在军用范畴现已到达了世界领先水平。
此外，航天电子具有研制、制作飞控电子、飞控作动体系全价值链产品的才能，是我国军民用飞机主飞控体系、主动飞翔操控体系的首要供货商。
2023年，航天电子完结187.27亿元的营收，同比增加7.16%，净赢利完结5.25亿，同比下降14.35%，但净赢利在航天配备职业仍居榜首。
分产品来看，公司的主营事务航天产品的营收仍是较为稳健的，2023年完结营收143.49亿元，同比增加15.46%，占到总赢利的87.09%。
2023年公司净赢利的下降首要受部属子公司航天电工的电线电缆成绩下滑连累，营收只要42.30亿，同比下降12.86%。
而在本年，航天电子拟揭露挂牌转让航天电工的51%股权，这次剥离会让航天电子的事务愈加会集在航天产品的范畴，成绩体现也将趋于稳健。
在军用无人机范畴，航天电子部属子公司航天飞鸿的多个类型无人体系成功中标，并填补了复合翼范畴类型配备空白，进一步稳固了在国内战争、战术级无人配备范畴的领军位置。
一起在最近热度较高的低空经济范畴，航天电子也正赶紧布局，公司已于顺丰蜂鸟合资建立企业，研制出产物流无人机，且完结eVTOL整机的干-支-末全谱系掩盖，一起展开飞翔管控、驾驶员训练等事务。
飞控体系未来的技能方向是什么？
现在看，无人机在飞翔过程中遇到的问题颇多，比方很多的建筑物及隶属设备会成为障碍物，部分多变的气象条件和恶劣的电磁环境会对飞控体系的精度形成极大影响。
要处理这些问题，首要突破口在于机载传感器，其间心在于高性能飞控芯片，以提升高敏度的态势感知和空中避障技能。
现在我国的飞控芯片仍是高度依托国外进口，以英特尔、高通、意法半导体等公司为主，其间大部分商场被意法半导体占有，其次是Atmel，在国内出货量一度到达10万以上。
为什么我国的飞控芯片迟迟未能完结彻底的国产代替呢？
一是我国缺少高端零部件的出产。像接口转换器、小功率电源芯片等部分芯片已逐渐完结国产代替，可是在主控芯片和传感器方面，仍是像InvenSense、MicroPilotu等日美厂商能满意低能耗、高灵敏度和微型化的需求。
二是本钱昂扬。无人机需求依托操控软件进行自主飞翔，部分现有无人机操控软件没有对应国产芯片的驱动，需求进行再开发驱动、替换文件等操作，这样就会形成时刻本钱极大。
一起，国外大厂一般都有老练的规划和研制才能，也有一些通用的或许近似的芯片架构，像高通的无人机芯片具有和智能手机相同的处理器，在摊薄本钱上起了很大效果。
可是现在国外的飞控芯片现已呈现的断供的危险，国内有一些公司现已投身于飞控芯片的研制，比方瑞芯微、联芯等。
在大疆的大疆精灵Phantom 4中，就采用了联芯的LC 1860，这颗芯片也被使用在了零度智控的榜首代无人机上。此外，瑞芯微也有根据RK3288的无人机产品在国内展现并试飞。
总结一下，现在以航天电子、航天彩虹为代表军用范畴的飞控体系展开已较为老练，但民用范畴商场较为涣散且上市企业较少，首要有印象消费范畴的大疆、农业植保范畴的极飞、极翼等。
除此之外，飞控国产代替方向也值得咱们重视，像瑞芯微和联芯，信任低空经济的展开会给国内的飞控芯片出产带来动力。
以上剖析不构成详细生意主张，股市有危险，出资需谨慎。
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