12月16日，坐落成都高新区的四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“具身科技”）内，记者看到一台身高165cm的人形机器人完成了自主行走等动作展现。据悉，这是四川首台商业化人形机器人原型机——天行者一号，今天正式线上发布。
天行者一号。图据具身科技
当时人形机器人作为未来工业新赛道备受重视，国外的特斯拉“擎天柱”已进厂打工，国内宇树科技、乐聚机器人等都展现了其新一代人形机器人……天行者一号作为四川代表也参加人形机器人竞速，一起让成都跻身于上海、北京、杭州等科技前沿城市之列。具身科技负责人冯振宇表明，“天行者一号”将连续“入职”多家柔性产品制作企业，发挥双手转移、灵活操作东西、自主行走等安稳运动才能。
从拼装到行走耗时2个多月
中心零部件本地化率超越90%
据悉，天行者一号身高165cm，重约50kg，续航时长为一个半小时，它是四川首台全尺度、直立行走商业化人形机器人。在技能方面，据具身科技相关负责人介绍，“天行者1号”采用了全自主研制的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动操控算法等国内抢先要害中心技能，能够轻松应对各种杂乱地势和环境的应战。值得一提的是，其中心零部件与本体均在成都本地制作，中心零部件本地化率超越90%。
“咱们自主研制了仿真机器人渠道，能够完成准确的步态操控，比照机器狗，人形机器人具有更多的操控电机，其制作难度更大，因而本钱也较高，可是跟着批量出产和技能迭代，本钱很快就会下降三分之一，乃至更低。”相关负责人表明。
一般来说，人形机器人的运动操控是最大难点之一。相关负责人说到：“机械设计悉数完成后，咱们开端拼装、接线并进行调试，但实践上比预期用了更长时刻。通过无数次的测验，耗时2个多月，天行者一号终究完成了稳步行走。”
工作人员正在调试人形机器人。记者拍照
四川参加全国竞速
下一年或是人形机器人的量产之年
全国人形机器人企业正落地开花，环绕工业的配套厂商蓬勃开展，但现在市面上能出产人形机器人整机产品并落地的企业仅占少量，完成量产的更寥寥无几。
聚集四川成都，中西部区域第一个专心人形机器人新式研制组织在成都科创生态岛落地，四川省人工智能研究院人形机器人立异中心也已建立，不仅如此，很多企业也在进军人形机器人新赛道。
四川省人工智能研究院副院长、四川省人工智能行业协会秘书长陈章表明，四川有健全的机器人工业链，从电机、减速器、传感器等要害零部件到电池，都有相关企业布局，但现在最大的问题是没有一家整机厂商。“天行者1号原型机的发布，意味着这款人形机器人的主要参数都现已确认。未来也将率先在智能制作、农业等范畴落地使用。”
当时人形机器人工业链正处于从“0—1”向商业化落地的加快推动阶段，而方针层面的继续利好为人形机器人的开展供给了坚实支撑。相关研报指出，跟着部分企业完成了技能打破，并完成小批量量产，人形机器人将会更好地融入实践场景中，2025年或将进入人形机器人量产之年。
封面新闻记者 朱珠 马晓玉