四川首个商业化人形机器人“天行者 1 号”发布
IT之家 12 月 16 日音讯，四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“具身科技”）今天发布了四川首个商业化人形机器人原型机 ——“天行者 1 号”（SKYWALKER I）。
“天行者 1 号”是一款全尺度、直立行走的人形机器人，依托电子科技大学的技能，天行者人形机器人在机械设计、动力学仿真、强化学习练习、制作安装、整机调试等关键环节上，仅用了不到 3 个月的时刻，便完成了从理论到实践的打破，迈出了行走的第一步。
具身科技表明，“天行者 1 号”采用了全自主研制的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动操控算法，其中心零部件与本体均在成都本地制作，中心零部件本地化率超越 90%。
“天行者 1 号”身高 165cm，重约 50kg，续航时长为一个半小时，全身搭载了四十多个运动电机。
据成都商报报导，12 月底，“天行者 1 号”还将“穿”上“电子皮肤”，“搭载了‘电子皮肤’后，机器人将会得到压力、原料等外界反应，机器人走路将会更稳。”具身科技宣传部程卿苗介绍，“未来，咱们还期望能将机器人的分量削减 10 公斤。”
“现在，机器人现已完成了‘走’的功用，接下来便是‘跑’，在进一步调试后，估计完成更快的速度。”程卿苗在采访中介绍，“原型机的发布，意味着主要参数现已确认，现在人形机器人、机器狗两款产品都接到不少意向订单。”
此外，“天行者 1 号”方案“入职”多家柔性产品制作企业，发挥双手转移、灵活操作东西、自主行走等安稳运动才能。
归纳IT之家此前报导，四川具身人形机器人科技有限公司在本年 10 月底投进使用了机器狗“灵瞳”作为宽窄巷子的“巡查员”，进行夜间安全巡查演示，巡查内容包含火灾防备、治安保护等。
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